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电动缸的简介、电动缸和分类和用途

  跟着工业时代4.0的到来,工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。那么大家对电动缸的了解有多少呢?接下来跟着南京电动缸生产厂家一起来学习一下电动缸的相关知识……

  一、什么是电动缸

  电动缸电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等,是将伺服电机与丝杠一体化规划的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,一起将伺服电机利益-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确方位控制,精确的力控制;完结高精度直线运动系列的全新革命性产品。

  二、电动缸的组成

  电动缸的结构比较简略,首要包括驱动安排、减速设备、直线传动安排和安排四大部分。

  驱动电机类型:直流电机、沟通电机、步进电机、伺服电机等。

  减速设备:一般为齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速

  直线传动安排:梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨。

  三、电动缸的分类

  按照自动化展开的情况可分为三大类:短行程系列、高刚性系列、薄型系列

  在3大系列中,沿海地区运用比较广泛的规范有:日规、欧规…电动缸的竞赛相对比较大,由于在代替劳动力不单单指劳力上的替代,更多时分讲究其灵活性,因此一般要求电动缸的各种参数抵达比较高的要求,比如:速度要求,大部分的电动缸按不同规范大有不同,电动缸速度抵达1000 mm/s;负载要求,不同的生产过程要求不一样的负载;精度要求;规范电动缸重复定位精度抵达±0.02mm。

  电动缸从外形结构上可分为两大类:直线式电动缸、折返式电动缸。

  1、直线式电动缸

  直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块规划等技能,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反应电动缸的活塞杆的位移量,削减了中间环节的惯量和间隙,进步了控制功用和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,设备简略、设定简略。电动缸的首要零部件均选用国内外优质产品,功用安稳、缺点率低、可靠性高。

  2、折返式电动缸

  折返式电动缸的电机与缸体部分平行设备,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特征外,并由于总长短,在设备方位比较小的场合比较习气。一起折返式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特征。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

  四、电动缸作业原理

  电动缸的作业原理是以电力作为直接动力源,选用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般选用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新式的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)选用相反的驱动办法,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。

  五、电动缸的首要特征

  电动缸由于其独有的功用特征,在许多工业场合被逐步推广运用,它作为一种新颖的机电一体化产品,其利益首要体现在以下诸多方面。

  1、节能洁净、超长寿命、操作维护简略,具有很强的环境习气能力。伺服电动缸不简略遭到周围环境温度的影响,可在低、高温,雨雪等恶劣环境下无缺点正常作业。防护等级可以抵达IP66。密封件防止缸外尘垢和水的污染并防止内部润滑剂的泄漏,长期作业,并且完结高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。

  2、传动功率高。选用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸,省去了许多复杂的机械结构,其传动功率得到了很大进步。这几种类型的电动缸传动功率可以抵达90%以上。

  3、定位精度高。选用滚珠丝杠的伺服电动缸,通过伺服控制可以完结0.01mm左右的精确定位,具有很高的定位精度,适宜应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能抵达适当高的定位精度,而液压缸和气缸要抵达相同的定位精度必须选用全闭环控制体系。

  4、结构简略,占用空间小,维护便利。电动缸首要由电机和螺母螺杆安排组成,安排简略,体积小,不会占用太大的作业空间。由于其结构简略,在发生缺点时简略找到缺点原因,平常的维护保养也非常便利。

  5、可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器体系,以及各种行程控制设备,对电动缸的作业情况进行检测和反应,防止发生事端。

  6、工作安稳,运用寿命长。当电动缸选用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时,传动部分的摩擦将大大减小,有利于削减资料磨损,进步工作安稳性,延伸运用寿命。

  7、呼应快,直线作业速度可以在很宽的速率范围内调理,低速工作安稳。液压缸的作业速度一般只能抵达35mm/s,但一般电动缸的作业速度一般可以抵达55mm/s。选用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以抵达2000 mm/s,速度优势非常显着


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